Linux组件简述(Introduction)

组件开发流程介绍

Note

对于嵌入式Linux组件开发，主要包含社区组件库等，借助强大的社区力量，去实现自己的项目，因为社区组件库等非常多，且有专门的使用说明，所以我们会找出一些常用的组件库给大家提供开发示例说明。

整个开发流程主要分为两部分，步骤1至步骤3，主要配置Host端开发环境，步骤4 5 为开发Target开发板程序并运行测试。

步骤一

获取开发板配套的完整虚拟机，我们的虚拟机提前帮大家配置好了各种环境包含vscode 示例工程源码各种依赖工具包中文输入法等，大家可以直接解压运行就可以开始着手开发。
不同的板子因为硬件差异内核版本差异工具链版本差异库的支持不同而提供专门的虚拟机系统镜像，请大家一定要根据自己的板子型号去获取对应的虚拟机。

IMX6ULL-Pro全功能开发板

百度网盘链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1cXwhwPMAY1wZ_XGWMtg_vw?pwd=kjnh
奶牛快传链接:

STM32MP157-Pro

百度网盘链接：
奶牛快传链接：

步骤二

使用VMware运行步骤一获取到的开发板配套虚拟机镜像。

1.首先下载vmware虚拟机工具

使用浏览器打开网址 https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 参考下图箭头所示，点击下载安装 Windows版本的VMware Workstation ，点击 DOWNLOAD NOW 即可开始下载。

2.下载完成后，只需要根据软件提示一步步默认安装就可以，等待完成。

注意：最后可能会提示输入密钥，自行根据版本百度搜索即可。

步骤三

配置虚拟机开发环境，和开发板互相通信。
这一步决定了开发板是否可以和ubuntu通信,将你的程序上传至开发板执行。对于IMX6ULL开发板 STM32MP157开发板直接通过USB转网卡设备，来实现 ubuntu与开发板互相通信，具体操作步骤如下，注意：USB网卡需要使用我们提供的专用网卡才可以，其它型号不一定支持。

1.ubuntu系统启动，将USB网卡设备通过Vmware挂载至ubuntu系统内。 u18vm_configNet01 2.ubuntu内设置USB网卡静态IP地址

u18vm_configNet01

3.开发板内设置网卡静态IP地址并互相通信验证

IMX6ULL-Pro开发板

IMX6ULL-Pro_Login01

IMX6ULL-Pro_Login02

如果你觉得每次启动手动设置静态IP很麻烦可以手动编辑 /etc/network/interfaces文件增加，也可以直接在开发板执行如下命令来自动设置网卡信息。

mv /etc/network/interfaces ~/
cat << EOF > /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.5.9
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.5.1
EOF

STM32MP157-Pro开发板

待补充

步骤四

上传程序到开发板参考步骤三，已经可以让ubuntu和开发板互相通信了，接下来我们可以用多种方式传输文件到我们的开发板内，可以是开发板挂载ubuntu nfs目录，也可以是ssh scp传输等等。

使用scp方式传输

Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。

我们已经知道开发板的IP地址是 192.168.5.9 接下来我在ubuntu下创建一个 1.txt 并通过 scp在ubuntu上上传到开发板。如下示例，使用echo创建一个内容是4个数字1的1.txt文件，然后通过scp上传到开发板的/root目录下。

book@ubuntu1804:~$ echo 11111 > 1.txt
book@ubuntu1804:~$ scp 1.txt  root@192.168.5.9:/root
1.txt                                                100%    6     1.4KB/s   00:00    
book@ubuntu1804:~$

开发板内查看上传到/root目录下的1.txt文件

[root@100ask:~]# ls /root/1.txt
/root/1.txt
[root@100ask:~]# cat /root/1.txt
11111
[root@100ask:~]#

更多用法可参考： https://www.runoob.com/linux/linux-comm-scp.html

开发板使用nfs网络文件系统方式

NFS即网络文件系统，允许开发板直接通过网络挂载PC机中的文件夹。下面介绍在ubuntu上的NFS服务安装和配置。

首先，执行以下命令安装NFS服务：

book@100ask:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server

然后编辑/etc/exports文件，添加NFS服务导出的工作目录：

book@100ask:~$ sudo gedit /etc/exports

添加NFS目录：下面以/home/book/rootfs为例，将其添加到/etc/exports文件中, 如下：

/home/book/nfs_rootfs  *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

最后，重启NFS服务:

book@100ask:~$ sudo service nfs-kernel-server restart

如果一切正常，可以在ubuntu中测试NFS服务：

book@100ask:~$ sudo  mount  -t  nfs  127.0.0.1:/home/book/nfs_rootfs    /mnt

开发板端进入系统后，确保可以和ubuntu网络互通，之后执行如下命令进行挂载ubuntu的nfs网络文件系统。如下所示，将nfs文件系统挂载到开发板的/mnt目录下，之后进入 /mnt目录下，就可以看到ubuntu下里面的文件，这也就是实现了文件互传的效果。

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
[root@100ask:~]# cd /mnt

步骤五

运行应用程序并调试,通过前面的步骤已经可以实现ubuntu和开发板互相通信传输文件了，下面演示在ubuntu下使用VSCODE编译HelloWrod 并在开发板上运行调试！

1.获取hello-word示例模板，模板文件存放在git仓库里，可以参考下述命令在终端下执行获取工程，获取到以后，在hello-word目录下执行 code .命令就可以唤醒vscode进入开发界面，当然也可以点击ubuntu左侧 vscode图标找到 hello-word 工程所在目录打开。 runhellexample03

book@ubuntu1804:~$ git clone https://github.com/100askTeam/Stage2-Components.git
Cloning into 'Stage2-Components'...
remote: Enumerating objects: 12, done.
remote: Counting objects: 100% (12/12), done.
remote: Compressing objects: 100% (10/10), done.
remote: Total 12 (delta 0), reused 12 (delta 0), pack-reused 0
Unpacking objects: 100% (12/12), done.
book@ubuntu1804:~$ cd Stage2-Components/
book@ubuntu1804:~/Stage2-Components$ cd hello-world/
book@ubuntu1804:~/Stage2-Components/hello-world$ code .

2.使用vscode打开工程以后可以看到如下主界面，其中红框处是hellowrd程序源码，左侧分别是 makefile vscode配置文件等。

runhellexample03

如果需要编译此工程可以参考下图点击vscode 左上菜单栏找到 Terminal 1然后再弹出的子页面菜单项点击 Run Build Task 2来编译构建此工程，当然也可以使用快捷键 ctrl + shift + b 。

构建时可以看到右下的终端会话界面，里面详细的显示出来了编译的步骤等信息。 runhellexample03

也可以点击右侧的红色框1 bash字符，切换到当前工程的shell终端命令界面，在里面进行其它操作，我们可以将编译好的文件直接通过 scp nfs等方式传到开发板内，然后再开发板执行。 runhellexample03

4.如果你不想手动上传编译出来的目标程序，也可以参考下图执行点击 vscode 左上菜单栏界面里，Run 1按钮，再弹出的子页面里面点击 Start Debugging 2来自动进入调试界面。 runhellexample03

综上，完整演示了如何使用ubuntu系统vscode开发一个可以在开发板上运行的helloword程序，接下来就可以进入 Linux组件开发页面进行实际的工程开发了！

文档完成度

音频与显示相关组件
网络通信相关组件

如何参与编辑？

Linux组件：https://github.com/100askTeam/Stage2-Components
交流社区：https://forums.100ask.net/c/elinuxdev/23