led实验说明
- 工程所在仓库：https://github.com/100askTeam/Stage3-DeviceDriver
- 默认情况此仓库已经提前给您放在 配套虚拟机 /home/book目录下。只需要进入
/home/book/Stage3-DeviceDriver/IMX6ULL/01_led路径 就可以开始您的开发。
1.硬件介绍
本节实验使用到 100ask_IMX6ULL-PRO 开发板上的 LED灯。
2.看原理图确定引脚
打开当前目录的100ask_imx6ull_v1.1.pdf，100ASK_IMX6ULL使用的LED原理图如下，可知引脚是GPIO5_3：
3.使用设备树工具
在设备树工具中，如下图操作：
把下面这段代码复制到设备树里
BOARD_InitPinsSnvs: BOARD_InitPinsSnvsGrp {
/*!< Function assigned for the core: Cortex-A7[ca7] */
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0
>;
};
4.修改设备树
来的这个目录输入如下指令：
~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts
vi 100ask_imx6ull-14x14.dts
找到&iomuxc_snvc节点并放在&iomuxc_snvc节点下面，并自己修改名称：
然后回到 / **根节点**处添加如下信息：
myled {
compatible = "100ask,leddrv";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&myled_for_gpio_subsys>;
led-gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
5.编译设备树文件
在目录~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88下,使用命令make dtbs
6.替换开发板下的设备树
然后把生成的arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb文件复制到NFS
执行如下命令：
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
在开发板上执行如下命令即可：
// 生成 arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb，请把它放到板子的/boot 目录
7.确定设备树节点文件是否生成
8.Makefile文件说明
源码文件夹路径：IMX6ULL/01_led
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
rm -f ledtest
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
obj-m += leddrv.o
9.编译命令说明
在实验目录下输入如下命令来编译驱动模块：
编译成功后，将生成的leddrv.ko和ledtest 拷贝到NFS，执行命令如下：
开发板挂载网络文件系统：
10.加载驱动程序
在开发板上，使用insmod命令加载leddrv.ko
测试驱动程序：
实验现象，发现开发板上的绿色led点亮：
11.需要注意的问题
11.1 解决设备树引脚被占用
当设备树引脚被占用时，又可能会导致实验失败
设备树中引脚给占用解决的方法：
①搜索MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03，若发现此引脚在其他地方也被占用
②再搜索pinctrl_leds，得到如下信息：
③解决办法：
如下图处加上**status = "disabled";** 这句话
