key按键实验说明
- 工程所在仓库：https://github.com/100askTeam/Stage3-DeviceDriver
- 默认情况此仓库已经提前给您放在 配套虚拟机 /home/book目录下。只需要进入
/home/book/Stage3-DeviceDriver/IMX6ULL/02_key路径 就可以开始您的开发。
1. 硬件介绍
本节实验使用到 100ask_IMX6ULL-PRO 开发板上的 KEY1、KEY2。
2.看原理图确定引脚
打开100ask_imx6ull_v1.1.pdf，100ASK_IMX6ULL使用的kEY1、KEY2原理图如下，可知引脚是GPIO5_1与GPIO4_IO14：
3.修改设备树文件
来到这个目录输入如下指令：
在iomuxc_snvs子节点下添加如下信息：
在iomuxc子节点下添加如下信息：
在/根节点下添加如下信息：
gpio_keys_100ask {
compatible = "100ask,gpio_key";
gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio4 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&key1_100ask &key2_100ask>;
};
4.编译设备树
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
把设备树拷贝到开发板上运行：
5.查看生成的设备树节点信息
reboot 使用新的设备树重新启动之后正常情况下会在开发板的“/proc/device-tree”目录下生成“ gpio_keys_100ask”设备树节点。
6.Makefile说明
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
KERN_DIR = # 板子所用内核源码的目录
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)gcc -o button_test button_test.c
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
obj-m += gpio_key_drv.o
在Ubuntu下，执行编译命令
把生成的gpio_key_drv.ko和button_test拷贝到NFS网络文件系统
7.加载驱动模块并进行测试
加载命令：
实验结果：
