6ULLPro-AT24c02模块
EEPROM模块驱动实验
- 工程所在仓库：https://github.com/100askTeam/Stage3-DeviceDriver
- 默认情况此仓库已经提前给您放在 配套虚拟机 /home/book目录下。只需要进入
/home/book/Stage3-DeviceDriver/IMX6ULL/08_at24c02路径 就可以开始您的开发。AT24C02简介
AT24C02是基于I2C总线的存储器件，由于接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。
百问网提供的EEPROM模块使用的就是AT24C02，使用8位地址，存储容量为2K bit，即2048bit = 256*8bit = 256 Byte, 其中它被分为32页，每页8Byte。
1.硬件介绍
EEPROM模块的原理图如下：
2.硬件与开发板连接方法
IMX6ULL先断电，按下图所示，将模块插在扩展板的I2C_A，将扩展板插在底板上。
注意：为了防止用户接错方向，模块和扩展板都有一条长白线，连接时需要模块上的白线和扩展板的白线在同一侧。
注意：本实验中，AT24C02模块要插到I2C_A接口，如下图所示。
3.修改设备树
在&i2c1节点处加上如下信息：
4.编译设备树
把设备树拷贝到开发板上运行：
5.查看生成的设备树节点信息
reboot 使用新的设备树重新启动之后正常情况下会在开发板的“/proc/device-tree”目录下生成"at4c02"设备树节点。
6.Makefile说明
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
#KERN_DIR = /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)gcc -o at24c02_test at24c02_test.c
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order at24c02_test
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
obj-m += at24c02_drv.o
7.加载驱动模块并进行测试
