DAC模块驱动实验

工程所在仓库：https://github.com/100askTeam/Stage3-DeviceDriver
默认情况此仓库已经提前给您放在配套虚拟机 /home/book目录下。只需要进入 /home/book/Stage3-DeviceDriver/IMX6ULL/10_DAC路径就可以开始您的开发。

1.硬件介绍

模块原理图及资料：网盘开发板配套资料“05_Hardware (原理图)/Extend_modules/dac.zip”。

2.硬件与开发板连接方法

IMX6ULL先断电，按下图所示，将模块插在扩展板的SPI_A，将扩展板插在底板上。

注意：为了防止用户接错方向，模块和扩展板都有一条长白线，连接时需要模块上的白线和扩展板的白线在同一侧。

3.修改设备树

4.编译设备树

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

把设备树拷贝到开发板上运行：

[root@100ask:/mnt]# cp 100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
[root@100ask:/mnt]# reboot

5.查看生成的设备树节点信息

reboot 使用新的设备树重新启动之后正常情况下会在开发板的“/proc/device-tree”目录下生成"dac"设备树节点。

6.Makefile说明

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
    $(CROSS_COMPILE)gcc -o dac_test dac_test.c

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order dac_test

obj-m   += dac_drv.o

7.加载驱动模块并进行测试

[root@100ask:/mnt]# insmod dac_drv.ko
[root@100ask:/mnt]# ./dac_test /dev/mydac 100
[root@100ask:/mnt]# ./dac_test /dev/mydac 1000

8.实验现象

可以修改数值，就可修改DAC模块上LED1的亮度。