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STM32MP157的LED驱动程序

1.硬件介绍

本节实验使用到 100ask_IMX6ULL-PRO 开发板上的 LED灯。

2.看原理图确定引脚

打开当前目录的100ASK_STM32MP157_PRO_V11_底板原理图.pdf，`100ASK_STM32MP157_PRO使用的LED原理图如下，可知引脚有GPIOA_10和GPIOG_8，本实验采用GPIOA_10。

pin-image

3.修改设备树

stm32mp157的设备树目录为：

100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

进入内核目录

cd ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

修改设备树dts

vi arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

增加如下内容，

        myled {
                compatible = "100ask,leddrv";
                pinctrl-names = "default";
                led-gpios = <&gpioa 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };

将文件夹中的100ask_led.dts设备树文件内容放入stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts文件中，如下图所示，将内容添加到红色框内。

simage-20220922171706719

注意配置交叉编译工具链：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

编译设备树

make dtbs

将生成的stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb拷贝到nfs_rootfs目录中

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

image-20220922171929583

4.编译LED程序

修改Makefile文件，将下图中Makefile文件中的KERN_DIR修改为开发板内核目录，如使用的是百问网提供的Ubuntu镜像目录设置为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

image-20220922172232093

输入make，编译程序。

image-20220922172326932

将生成的驱动程序leddrv.ko和应用程序ledtest拷贝到网络文件系统中，输入

cp leddrv.ko ledtest ~/nfs_rootfs/

5.开发板上机实验

在保证开发板和Ubuntu可以ping通的情况下，将开发板挂载网络文件系统，输入：

 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

注意上面的192.168.5.11需要修改为自己的Ubuntu的ip，具体操作可参考嵌入式Linux应用开发完全手册第2篇的第七章。

查询开发板上保存内核和设备树的分区

cat /proc/mounts

image-20220922172646276

执行挂载命令，输入

mount /dev/mmcblk2p2 /boot/

拷贝mnt目录下的设备树到boot目录，输入

cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot/

将mnt目录下的驱动程序和可执行程序拷贝出来

cp /mnt/leddrv.ko ~
cp /mnt/ledtest ~

重启开发板

reboot

重启完成后，开始安装驱动，输入

insmod leddrv.ko

测试驱动程序，输入

./ledtest /dev/100ask_led0 on

实验现象，可以看到绿色灯亮起：

Led-lights-up