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key按键实验说明

1. 硬件介绍

本节实验使用到 100ask_STM32MP157-PRO 开发板上的 KEY1、KEY2。

2.看原理图确定引脚

打开100ASK_STM32MP157_PRO_V11_底板原理图.pdf，100ASK_STM32MP157_PRO使用的kEY1、KEY2原理图如下，可知引脚是GPIOG_3与GPIOG_2：

key_pin

3.修改设备树

100ASK_STM32MP157_PRO的设备树目录为：

100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

进入内核目录

cd ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

修改设备树dts

vi arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

增加如下内容，

        gpio_keys_100ask {
                compatible = "100ask,gpio_key";
                gpios = <&gpiog 3 GPIO_ACTIVE_LOW
                &gpiog 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };

将文件夹中的100ask_led.dts设备树文件内容放入stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts文件中，如下图所示，将内容添加到红色框内。

dts

把原来的GPIO按键节点禁止掉 ： 修 改 arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi。输入

vi arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi

进入如下图目录：

输入/joystick，再按回车。即可到如下界面。

https://cdn.staticaly.com/gh/DongshanPI/LinuxCodeLibrary-Photos@master/St/STM32MP157/Pro/02-keydriver_mp15xx-100ask2

输入i进行编辑，如下图红框所示，增加如下内容

status = "disabled";

https://cdn.staticaly.com/gh/DongshanPI/LinuxCodeLibrary-Photos@master/St/STM32MP157/Pro/02-keydriver_mp15xx-100ask3

编译设备树

make dtbs

将生成的stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb拷贝到nfs_rootfs目录中

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

make_cp

4.编译程序

修改Makefile文件，将下图中Makefile文件中的KERN_DIR修改为开发板内核目录，如使用的是百问网提供的Ubuntu镜像目录设置为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

Makefile

输入make，编译程序。

makeProject

将生成的驱动程序leddrv.ko和应用程序ledtest拷贝到网络文件系统中，输入

 cp gpio_key_drv.ko button_test ~/nfs_rootfs/

5.开发板上机实验

在保证开发板和Ubuntu可以ping通的情况下，将开发板挂载网络文件系统，输入：

 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

注意上面的192.168.5.11需要修改为自己的Ubuntu的ip，具体操作可参考嵌入式Linux应用开发完全手册第2篇的第七章。

拷贝mnt目录下的设备树到boot目录，输入

cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot/

将mnt目录下的驱动程序和可执行程序拷贝出来

 cp /mnt/gpio_key_drv.ko ~
 cp /mnt/button_test ~

重启开发板

reboot

重启完成后，开始安装驱动，输入

insmod gpio_key_drv.ko

测试驱动程序，输入

./button_test /dev/100ask_gpio_key

实验现象，按下按键输入结果如下：

image-20220922185810137