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AT24C02红外模块实验说明

1.硬件介绍

模块原理图及资料eeprom.zip

2.硬件与开发板连接的方法

STM32MP157先断电,按下图所示,将模块插在扩展板的GPIO0,将扩展板插在底板上。

注意:为了防止用户接错方向,模块和扩展板都有一条长白线,连接时需要模块上的白线和扩展板的白线在同一侧。

注意:at24c02模块中的如下图接线。

at24c02

3.修改设备树

100ASK_STM32MP157_PRO的设备树目录为:

100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

进入内核目录

cd ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

修改设备树dts

vi arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts

增加如下内容,

&i2c2 {
        at24c02 {
                compatible = "100ask,at24c02";
                reg = <0x50>;
        };
};

dts

保存退出后编译设备树

make dtbs

注意:如有警告可以无视。

将生成的stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb拷贝到nfs_rootfs目录中

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

4.编译程序

程序位于source文件夹中。

修改Makefile文件,将下图中Makefile文件中的KERN_DIR修改为开发板内核目录,如使用的是百问网提供的Ubuntu镜像目录设置为:

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4

Makefile

输入make,编译程序。

make

将生成的驱动程序at24c02_drv.ko和应用程序at24c02_test拷贝到网络文件系统中,输入

cp at24c02_drv.ko at24c02_test ~/nfs_rootfs/

5.开发板上机实验

在保证开发板和Ubuntu可以ping通的情况下,将开发板挂载网络文件系统,输入:

 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

注意上面的192.168.5.11需要修改为自己的Ubuntu的ip,具体操作可参考嵌入式Linux应用开发完全手册第2篇的第七章。

拷贝mnt目录下的设备树到boot目录,输入

cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot/

将mnt目录下的驱动程序和可执行程序拷贝出来

cp /mnt/at24c02_drv.ko ~
cp /mnt/at24c02_test ~

重启开发板

reboot

重启完成后,开始安装驱动,输入

insmod at24c02_drv.ko

测试程序:

./at24c02_test /dev/myat24c02 r 0
./at24c02_test /dev/myat24c02 w 0 0x88
./at24c02_test /dev/myat24c02 r 0
./at24c02_test /dev/myat24c02 r 1
./at24c02_test /dev/myat24c02 w 1 0x37
 ./at24c02_test /dev/myat24c02 r 1

实验现象:

Experimental-phenomenon